为小型陪伴机器人设计自动回充

自动回充决定了一台桌面机器人能否真正融入日常。只有当低电量、寻找底座、对位、充电和充满停止形成闭环，用户才不需要持续照看它。

HeyBi Rover 将底座状态、运动控制和 App 提示放在同一条链路中。移动保持低速并优先考虑桌面边缘、附近物体和失败后的安全停止。

随着原型迭代，回充过程会继续优化对位精度、底座识别、充电效率和异常恢复。